擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)：

1、由轉(zhuǎn)子和定子組成的內(nèi)嚙合齒輪副
擺線針輪嚙合副,是扭矩發(fā)生部分。定子同隔板及后蓋一起固定在殼體上,形成七個(gè)僅與殼體配油孔一一相通的齒腔。

2、
由配油套和殼體組成的配油機(jī)構(gòu)。配油套的兩個(gè)環(huán)槽分別與殼體的進(jìn)、回油口相通,它的十二條縱向槽
六個(gè)通進(jìn)油,六個(gè)通回油與殼體配油孔構(gòu)成配油環(huán)節(jié)。

3、聯(lián)動軸的兩端花鍵分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸相連,它的作用是傳遞扭矩和保證配油套及輸出軸 與轉(zhuǎn)子同步。

4、輸出軸的作用是通過聯(lián)動軸將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的扭矩輸出,并帶動配油套作同步轉(zhuǎn)動。

擺線液壓馬達(dá)的工作原理：

進(jìn)油流向順序：
殼體進(jìn)油口→配油套環(huán)槽→配油套縱槽→殼體配油孔→隔板→轉(zhuǎn)定子。
排油流向順序
：轉(zhuǎn)定子→隔板→殼體配油孔→配油套縱槽→配油套環(huán)槽→殼體回油口。
轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動包括自轉(zhuǎn)（
繞本身中心使高壓齒腔擴(kuò)大方向旋轉(zhuǎn)
）和公轉(zhuǎn)（
繞定子中心以偏
 距為半徑旋轉(zhuǎn)），轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)方向相反,自轉(zhuǎn)通過聯(lián)動軸傳遞給輸出軸。轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周,公轉(zhuǎn)為六周,有42個(gè)最大容積的壓力油推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,因此,這種馬達(dá)排量大。

沿著轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)的方向,轉(zhuǎn)子與定子連心線的前側(cè)的齒腔容積變小,是排油腔,其后側(cè)容積變大,是進(jìn)油腔當(dāng)連心線通過轉(zhuǎn)子的兩個(gè)齒根時(shí),進(jìn)油完畢,出現(xiàn)最大齒腔。當(dāng)連心線通過轉(zhuǎn)子的兩個(gè)齒頂時(shí),排油完畢,出現(xiàn)最小齒腔。要保證轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn),必須有相同規(guī)律的配油機(jī)構(gòu)與其配合,始終使其連心線前側(cè)齒腔與排油道相通鄉(xiāng)而后側(cè)與進(jìn)油道相通。
由前所述,配油機(jī)構(gòu)是由殼體和配油套組成的。配油套上的十二個(gè)縱槽
配油槽所形成的十二個(gè)間隔,通過定位裝置,與轉(zhuǎn)子的齒根和齒頂一一相對,并保證在出現(xiàn)最大與最小齒腔時(shí)能封 閉殼體的配油孔,以隔離配油套的進(jìn)、排油槽?？紤]到加工誤差和花鍵間隙,這個(gè)間隔所對應(yīng)的中心角一般比殼體配油孔所對應(yīng)的中心角大0.5°~1°
稱之為困油角。
因?yàn)榕溆吞着c轉(zhuǎn)子同步,所以轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周,殼體上的七個(gè)配油孔共被配油套的十二個(gè)間隔封閉84次,而轉(zhuǎn)子與定子相應(yīng)地形成最大與最小封閉腔各
42次,統(tǒng)稱為封筒腔。每封閉一次, 轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)
360°/84≈4°17，在封閉殼體配油孔的那一轉(zhuǎn)角范圍內(nèi),轉(zhuǎn)定子的進(jìn)油與排油各有三個(gè)齒腔,一腔被封閉。當(dāng)轉(zhuǎn)子由最小封閉腔轉(zhuǎn)到下一個(gè)最大封閉腔出現(xiàn)之前,為四腔進(jìn)油, 三腔排油當(dāng)轉(zhuǎn)子由最大封閉腔轉(zhuǎn)到下一個(gè)最小封閉腔出現(xiàn)之前,為三腔進(jìn)油,四腔排油。不難看出,與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)的配油套和殼體配油孔所形成的配油環(huán)節(jié),進(jìn)、排油的變化規(guī)律同齒腔 的變化規(guī)律是一致的。所以，轉(zhuǎn)子能夠連續(xù)地旋轉(zhuǎn),并通過聯(lián)動軸把其自轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸。